特等奖+1!我校学子在2023年全国机器人大赛中斩获佳绩!
12月17日至19日,2023 年全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛终审决赛在山东日照举行。本次大赛共吸引来自全国30个省、自治区、直辖市及新疆生产建设兵团431所高校的1017件作品参赛,带动广大青年学子积极投身机器人科创事业。经过激烈角逐,共有221件作品团队一路过关斩将进入终审决赛。我校学生团队斩获特等奖。
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我校参赛团队围绕“科创青春 智赢未来”提交作品,经作品初审、专家会评等环节,我校华西口腔医学院2023级博士生马中凯等同学的作品《刚柔若一,妙手毫厘——面颈部微创手术机器人系统》获得全国特等奖。
《刚柔若一,妙手毫厘——面颈部微创手术机器人系统》项目团队面向人民生命健康,聚焦颌面肿瘤等面颈部手术存在因空间狭小不规则而产生组织损伤、病灶切除不完全、术后复发等系列问题。
团队联合哈尔滨工业大学自主设计研发了以“四微”为导向的多传感融合的面颈部微创手术机器人系统,建立国内第一个面颈部微创手术入路理论,自主研发的柔性微器械的临床试验可实现在工作空间内的灵活操作,其六自由度可自锁微型机械臂和十字梁-齿轮连续体微器械结构能同时增强器械的柔性和稳定性;基于力感知反馈技术的末端微传感器实现机械臂姿态精确控制和末端精确定位,基本追平现有成熟的腹腔镜手术机器人,填补国内面颈部微创手术机器人产品的市场空白。
回顾这段时间的工作,在取得成绩的同时,我们也找到了工作中的不足和问题,工作方法还有待进一步探索,尤其是网上的公司产品库充分体现我们和我们这个平台能为客户提供良好便捷的服务。展望新的一年,我们将继续努力,力争各项工作更上一个新台阶。
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我校高度重视学生科技创新意识的培养,我们组织引导广大青年积极投身人工智能、医工交叉等领域科创实践,着眼于加快实现高水平科技自立自强,以科技创新开辟发展新领域新赛道、塑造发展新动能新优势,培养更多的科技创新人才,蓄积推动科技创新的中坚力量。
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据悉,全国大学生机器人科技创新交流营暨大赛是共青团中央、工业和信息化部共同主办的一项具有导向性、示范性和群众性的全国竞赛活动,是共青团服务大学生科技创新的重要载体。
大赛坚持科创育人、实践育人导向,持续提升赛事引导力、影响力和公信力,瞄准机器人前沿技术动态、产业发展趋势和人才培养需求,激发大学生学习机器人知识、交流机器人技术、传播机器人文化、投身机器人行业、攻关机器人关键核心技术的积极性、主动性、创造性,推动机器人领域教育、科技、人才融合发展。
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编辑 | 方若瑶
责编 | 金晨雨 黄晶
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